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GitHub - matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller: A C++ implementation of Cartesian impedance control for torque-controlled manipulators with ROS bindings.
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商品詳細情報
| 管理番号 |
新品 ：5216091748
中古 ：5216091748-1 |
メーカー | 1107e7 | 発売日 | 2025-07-15 15:38 | 定価 | 15000円 | ||
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| カテゴリ | |||||||||
GitHub - matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller: A C++ implementation of Cartesian impedance control for torque-controlled manipulators with ROS bindings.
PDF) Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction,Whitlow/218 Linker (E3U7Q) Rabbit mAb (Alexa Fluor® 488 Conjugate) | Cell Signaling Technology,Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstrations
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